我們要選擇一款全自動(dòng)的噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人應(yīng)必須具備

①涂裝均勻；②生產(chǎn)效率高；③節(jié)省人力，并且要節(jié)省油漆30%以上等要求。其次，我們要看機(jī)器人的性能，比如：①防爆等級(jí)高；②簡(jiǎn)單易學(xué)；③霧化率高；④提高利用率等。

最后，我們要選擇一家相當(dāng)有實(shí)力的涂裝公司，讓他們幫我們量身定做出一套可行的噴涂機(jī)器人方案來(lái)，并且給予報(bào)價(jià)，這樣，我們才能做到心里有底，花合適的錢(qián)，換來(lái)有效的生產(chǎn)成果，何樂(lè)而不為？

1.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍

選用噴漆機(jī)器人時(shí)，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，噴涂機(jī)器人是對(duì)精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，機(jī)器人是對(duì)靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時(shí)，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來(lái)擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

對(duì)于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達(dá)到0.5mm。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低，目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求，比如的噴涂機(jī)器人。

3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度

噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對(duì)作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過(guò)程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。

4.機(jī)器人手臂可承受的最大載荷

根據(jù)不同的噴涂場(chǎng)合，噴漆或涂膠過(guò)程中所配置的噴具等，來(lái)確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過(guò)程中，噴完漆還利用機(jī)器人手臂來(lái)提起小工件做傳遞工作，這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去