噴涂機器人又叫噴漆機器人, 是可開展噴漆設(shè)備或噴漆別的建筑涂料的工業(yè)機械手。
噴漆機器人關(guān)鍵由智能機器人本身、電子計算機和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機推動的噴漆機器人還包含齒輪油源,如汽油泵、汽車油箱和電動機等。多選用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運動空間,并可做繁雜的運動軌跡健身運動,其手腕一般有2~3個可玩性,可靈便健身運動。較優(yōu)秀的噴漆機器人手腕選用柔性手腕子,既可以向每個方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表面。噴漆機器人一般選用液壓機推動,具備速度快、防爆型特性好等特性,可根據(jù)從零步態(tài)分析或定位點示數(shù)來完成步態(tài)分析。噴漆機器人普遍用以車輛、儀表盤、家用電器、塘瓷等加工工藝生產(chǎn)制造單位。
噴涂機器人的優(yōu)點:
一、柔性好
(1)主題活動半經(jīng)大柔性好。
(2)可完成內(nèi)表面及外表面的噴漆。
(3)可完成多種多樣車系的混線生產(chǎn)制造,如小汽車、旅行車推薦、面包車等車體混線生產(chǎn)制造。
二、提升噴漆品質(zhì)和原材料利用率
(1)仿型噴漆運動軌跡精準,提升涂層的勻稱性等外型噴漆品質(zhì)。
(2)減少過噴漆量和清理有機溶劑的使用量,提升原材料利用率。
三、易實際操作和維護保養(yǎng)
(1)可線下程序編寫,大大縮短當場調(diào)節(jié)時間。
(2)可軟件構(gòu)造和模塊化,可完成迅速安裝和拆換電子器件,巨大的減少檢修時間。
(3)全部構(gòu)件的維護保養(yǎng)可貼近性好,有利于維修保養(yǎng)。
四、機器設(shè)備利用率高
往復(fù)自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可以達到90%-95%。