噴涂六軸機器人平面往復噴涂線采用平面通過式、動力滾筒線傳動結構，自動噴涂設備要求涂層均勻、工藝效果好、加工速度快、結構緊湊、操作簡單、維護方便、無粉塵污染；運行平穩、安全、可靠、噪音低、振動小。噴涂設備必須具有高質量的可靠性，能穩定的連續工作，具有良好的可操作性、維護性及安全性能，具備較好的減噪減振功能，不污染環境及危害人身健康。
安全防護措施的設計和選擇，應考慮噴涂機器人的類型、應用及其他相關設備的關系，應設計和選擇必須適合工件噴涂作業，并且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。
在設計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風險和評價有關風險，預防偶然事故的技術措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設立安全防護空間和限定空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時，應消除危險或至少降低危險。

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