現在許多大型的加工廠都使用自動噴涂六軸機器人取代了人工給工件進行噴漆，自動噴涂六軸機器人它主要為懸掛軌道式，它有噴涂效率高、成本低、安裝空間及尺寸小的特點，這是人工噴涂沒辦法做到的。自動噴涂六軸機器人是目前整車外部涂裝的理想設備。自動噴涂六軸機器人的性能好，因此可想而知它的結構也是比較復雜的。
　1、機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區域。

　　2、在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機器人置于手動模式。

　　3、在任何情況下，不要使用原始盤，用復制盤。

　　4、在不用移動機器人及運行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)。

　　5、調試人員進入機器人工作區時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。

　　6、意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

　　7、維修

標簽：噴涂六軸機器人