噴涂六軸機器人運用安頓在噴槍上部的涂料杯或將涂料容器安頓在必定的高度上，靠涂料本身分量向噴槍供漆，靠涂料容器的吊掛高度來調節輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的分量，一般選用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的主動噴涂。在噴槍上部的涂料杯內，經過壓縮空氣加壓時，也能夠噴涂高粘度的涂料。
　　噴涂六軸機器人安全防護辦法的規劃和挑選，應考慮噴涂機器人的類型、使用及其他相關設備的聯系，應規劃和挑選有必要適合工件噴涂作業，而且使得示教編程、設定、保護、程序驗證及毛病查找要求設備安置緊湊時，也能安全操作。
　　在規劃或挑選適宜的安全防護辦法之前，有必要辨認各類風險和點評有關風險，防止偶爾事端的技術辦法，遵從下列兩條基本原則：主動操作期間安全防護空間無人。建立安全防護空間和限制空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的作業時，應消除危險或至少下降危險。
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