噴涂六軸機器人
　　噴涂六軸機器人是一種首要用于外表涂覆作業的特別機器人,是機器人技能和外表噴涂工藝相結合的產品。噴涂六軸機器人能滿意環保、功率和柔性生產的需求,因而在現代化的噴涂線上有望悉數代替人工操作。涂層的厚度、均勻度、光澤度和豐滿度等是評價涂裝外表質量的重要目標。而在工業范疇,特別是機械外表的涂裝,則對厚度和均勻度提出了更為嚴格的要求。噴涂六軸機器人容易滿意安全環保、高效和高質量的噴涂要求,是未來自動化涂裝開展的必然趨勢。
　　國外機器人技能演化及開展
　　在國外,機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技能，有著三十多年的研討和開展歷史。現在,國外尤以噴槍的建模剖析和軌道優化的研討居多。1986年,Klein初次探討了噴涂六軸機器人的離線編程技能,樹立了噴涂離線編程系統,并能進行交互式規劃和噴槍仿真與機器人的運動軌道剖析。1999年,Balkan等人用試驗辦法樹立了涂料的散布方程,在此基礎上探討了噴槍模型在平面上的軌道優化辦法,并完成了試驗研討。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂六軸機器人離線編程系統,完成了在線操控涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了雜亂自在曲面上噴涂六軸機器人噴槍途徑規劃辦法,通過樹立優化目標函數來優化噴涂六軸機器人噴槍途徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂六軸機器人軌道規劃辦法與Atkar的辦法進行比較,評論了兩種辦法的優缺點。2010年,Gyorfi等人考慮到噴槍途徑規劃時的束縛問題,用遺傳算法和圖查找辦法完成了計劃優化。
　　更多關于噴涂六軸機器人的新聞請點擊：http://www.dafungroup.com