噴涂六軸機器人的運行特性與其他設備不同。機器人以高能運動掠過比其機座大的空間，其手臂的運動形式和啟動很難預料，且可能隨生產和環(huán)境條件而改變。應在原始設計中消除噴涂六軸機器人運動部件產生的危險，若不能消除，則應進行綜合安全防護設計。必要時，應考慮安全預防措施。

1.安全防護措施的設計和選擇，應考慮噴涂六軸機器人的類型、應用及其他相關設備的關系，應設計和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。
2.在設計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風險和評價有關風險，預防偶然事故的技術措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設立安全防護空間和限定空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時，應消除危險或至少降低危險。

3.噴涂六軸機器人系統(tǒng)在設計、制造及應用中應考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預見的失效時，安全功能應不受影響，機器人系統(tǒng)仍然應保持在安全狀態(tài)，比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。
4.每個機器人系統(tǒng)都應有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設在無人身傷害危險之處，并具有斷路或開路的功能。

5.緊急停機。手動操作急停器件應符合規(guī)定要求。每臺噴涂六軸機器人都應有與外部急停裝置，安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。
6.噴漆機器人系統(tǒng)的電氣設備裝置及其布線等應符合該噴涂設備所處的爆炸性環(huán)境的要求。對于由人工引導手臂進行編程的機器人，在需要編程或補償時，應采取切斷電源的安全預防措施。


標簽:噴涂六軸機器人