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噴涂六軸機器人顧名思義就是受計算機控制

發布時間:2018-03-08 14:22:31  瀏覽次數:

噴涂六軸機器能模仿人的手臂和手腕的復雜動作進行噴漆。它能較好地替代繁雜的手工噴涂,使工人擺脫這種有污染的、易燃的惡劣工作環境,減輕操作人員的勞動量,在各行業的各種工件、制品的噴漆作業中,獲得較廣泛的應用。特別是在汽車外表面的噴漆作業,應用噴涂六軸機器人替代往復式自動噴涂機(頂噴機、側噴機)已成為發展趨勢。
1.只要通過操作程序控制系統,就可以使他記憶繁雜的操作程序,并能按照正確的動作指示完成噴涂作業過程。
2.為模仿人的動作,采用關節式結構,一般具有五六個自由度,能噴涂空間的任意位置和方向,靈活性較大,但結構復雜。“三段式”機械手的動作范圍如下:
1)手臂的水平或左右方向旋轉;
2)手臂的垂直或上下方向旋轉;
3)手臂的前后方向旋轉;
4)手腕垂直旋轉;
5)手腕扭轉等;
6)手腕水平旋轉;

3.噴涂機器人柔性功能大
1)工作范圍大,升級可能性大;
2)可實現各個部位的噴涂,如內表面及外表面的噴涂。
3)能適應多品種、各種批量的生產,如轎車、小型客車、皮卡車等車身混線生產;
4)能適用車輛零部件及各行業的大中小件的涂裝生產;

4.提高噴涂質量和材料的利用率
1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性和外觀噴涂質量;
2)境地過噴涂量,減少漆霧噴溢,減少清洗溶劑的用量,提高材料的利用量;

5.噴涂六軸機器人的噴漆室的排風量、送風量比一般噴漆室要小,節省能源。一般噴漆室的室內風速為0.35-0.5M/S,而噴涂六軸機器人的噴漆室的室內風速為0.25-0.30M/s。
6.易于操作和維護
1)可離線編程,大大縮短縣城的調試時間。
2)插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,大大地縮短維修時間。
3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
4)程序編制好,易于操作。

7.設備利用率高
1)往復式自動噴涂機利用率僅為60%-70%。
2)噴涂六軸機器人利用率可大90%-95%。

8.所處涂裝作業環境中,含有較多的有機溶劑氣體,噴涂六軸機器人必須有可靠的防爆措施。
9.噴涂六軸機器人價格較高。五六軸往復噴涂機價格大概10萬左右,機器人的話,進口的最少40多萬,榮德噴涂機器人,是自主研發的,國產品牌,中國民族品牌噴涂機器人,價格20來萬左右,比進口的便宜一半,售后服務完善。

標簽:
噴涂六軸機器人

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