噴涂六軸機器人是由人工將待涂工件安放在滾筒輸送線的上料端，并順次放在輸送機上；工件隨輸送帶勻速通過進入自動往復噴漆室，通過往復噴漆系統進行自動噴漆；已噴涂工件經過一段流平區進入烘干段，運風馬達促使工件表面均勻受熱干燥；烘干后的工件存在較高溫度，下料前經過冷卻段，由自然風淋后進入下料端；由人工將噴涂并烘干好的工件取下。已噴好的工件由人工取下，并放上未噴工件，循環使用。
噴涂六軸機器人的噴涂軌跡
    噴涂軌跡是指在噴涂的過程中噴槍運行的順序和行程，深圳市永凱機器人自動化設備的噴涂六軸機器人可以模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用了往復式自動靜電噴涂機和噴涂六軸機器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂的軌跡以及涂裝的效率進行了對比。
    噴涂六軸機器人的主要優點：
1、柔性大以及工作范圍大。
2、提高噴涂質量和材料使用率。
3、易于操作和維護，可以離線編程大大的縮短現場調試時間。
4、設備利用率高，噴涂六軸機器人的利用率可達90%-95%。

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